| 功能块名称 | 说明 |
|---|---|
| EC_ReadAxisInfo | 透过服务资料物件 (SDO) 读取轴的状态。 |
| EC_ReadByteParameter | 透过服务资料物件 (SDO) 读取一位元组。 |
| EC_ReadDWordParameter | 透过服务资料物件 (SDO) 读取一 double word。 |
| EC_ReadModuleInfo | 读取由 EtherCAT 主站回传的模组资讯。 |
| EC_ReadSsc | 透过 EtherCAT 伺服驱动器设定档 (SoE) 从 EtherCAT 从站上传资料至 EtherCAT 主站。 |
| EC_ReadStringParameter | 透过服务资料物件 (SDO) 读取一字串。 |
| EC_ReadWordParameter | 透过服务资料物件 (SDO) 读取 word。 |
| EC_RestartModule | 重启 EtherCAT 从站。 |
| EC_VoeWrite | 透过 EtherCAT 特定厂商协定 (VoE) 将资料写入启用的 VoE 装置。 |
| EC_WriteByteParameter | 透过服务资料物件 (SDO) 写入一位元组。 |
| EC_WriteDWordParameter | 透过服务资料物件 (SDO) 写入一 double word。 |
| EC_WriteSsc | 透过 EtherCAT 伺服驱动器设定档 (SoE) 从 EtherCAT 主站下载资料至 EtherCAT 从站。 |
| EC_WriteStringParameter | 透过服务资料物件 (SDO) 写入一字串。 |
| EC_WriteWordParameter | 透过服务资料物件 (SDO) 写入 word。 |